yolov5测距代码

很抱歉，根据提供的引用内容，没有找到关于yolov5测距的具体代码。但是，我可以向您介绍一种基于yolov5的单目测距方法。

基于yolov5的单目测距系统需要结合摄像机的内参、目标尺寸信息以及特定的算法来实现。下面是一种可能的实现方法：

1. 首先，您需要收集摄像机的内参信息，包括相机焦距、像素尺寸等。这些信息可以通过相机的说明书或者使用特定的相机标定工具来获取。

2. 接下来，您需要训练一个yolov5模型来进行目标检测。可以使用标注好的目标数据集进行训练，训练完成后，您将得到一个目标检测模型。

3. 在目标检测模型的基础上，您可以使用目标的尺寸信息和摄像机的内参信息来进行测距。一种常用的方法是使用物体在图像中的像素尺寸与实际物体尺寸之间的比例关系来进行测距计算。

4. 使用上述比例关系，您可以通过计算目标在图像中的像素尺寸，然后根据内参信息计算物体在真实世界中的实际尺寸。进一步，您可以将实际尺寸与摄像机与物体之间的距离关系相结合，计算出目标与摄像机之间的距离。

需要注意的是，这只是一种基于yolov5的单目测距方法，具体的实现代码可能因应用场景和需求的不同而有所差异。如果您需要更具体的代码，请参考相关的文献、教程或技术论坛，以获取更详细的信息。