如何用物体自身xyz轴来控制世界坐标轴
时间: 2024-09-24 12:23:52 浏览: 10
物体自身的XYZ轴,也称为本地坐标系或局部坐标系,通常用于描述对象相对于其自身的变换,例如位置、旋转和平移。在三维空间中,世界坐标系则是全局的参考框架,所有其他物体都基于这个系统定位。
如果你想要控制一个物体的世界坐标,你需要理解两者之间的转换关系:
1. **设置基础变换**:首先,给物体一个初始的位置(worldPosition)、旋转(worldRotation,如四元数)和缩放(worldScale)。这将它置于世界坐标系中的特定位置。
2. **应用本地变换**:对于更复杂的动画或交互,可能会有额外的局部变换。比如,假设你有一个本地的XYZ移动,那么先计算物体在自身坐标系内的偏移,然后通过矩阵乘法将其转换到世界坐标。
```python
# 假设localTranslation是物体在本地坐标系的移动量
localToWorldMatrix = Matrix4x4().translation(worldScale * localTranslation) * worldRotation * worldPosition
```
3. **组合变换**:每次你想更新物体的位置时,都要通过世界坐标系的变换矩阵来调整它的状态。
```python
object.transform = localToWorldMatrix * object.currentTransform;
```