使用python建立一个mqtt节点，要求能够订阅主题并接收该主题下的消息

首先需要安装MQTT库，可以使用paho-mqtt库。

安装方法：

pip install paho-mqtt

代码实现如下：

import paho.mqtt.client as mqtt

# 定义回调函数处理消息
def on_message(client, userdata, message):
    print(f"Received message: {str(message.payload.decode('utf-8'))}")
    print(f"From topic: {message.topic}")

# 建立MQTT客户端
client = mqtt.Client()

# 定义回调函数
client.on_message = on_message

# 连接MQTT服务器
broker_address = "broker.hivemq.com"  # 采用公共MQTT测试服务器
client.connect(broker_address)

# 订阅主题
topic = "test_topic"
client.subscribe(topic)

# 循环等待消息
client.loop_forever()

这个程序会建立一个MQTT客户端，并连接到公共的MQTT测试服务器进行订阅，接收输入主题下的消息。用户可以替换公共测试服务器的地址为自己的MQTT服务器地址，然后运行程序，使用MQTT客户端订阅自己设定的主题，收到消息后会打印出消息内容和主题名称。