请用python编写一个MQTT收发的程序

好的，以下是一个简单的Python程序，可以实现MQTT消息的收发：

import paho.mqtt.client as mqtt

# 连接MQTT服务器
client = mqtt.Client()
client.connect("broker.hivemq.com", 1883, 60)

# 发送消息
client.publish("test/topic", "Hello World!")

# 接收消息
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic + " " + str(msg.payload))

client.on_message = on_message
client.subscribe("test/topic")

# 循环接收消息
client.loop_forever()

这个程序首先连接到MQTT服务器（这里使用了公共的HiveMQ服务器），然后向`test/topic`主题发送一条消息。接着，程序定义了一个`on_message`回调函数，用于处理收到的消息。最后，程序通过调用`client.loop_forever()`函数开始循环接收消息。当程序接收到`test/topic`主题的消息时，`on_message`函数将被调用，打印出收到的消息。