Linux spi驱动和设备树怎么配置

1. 配置SPI驱动

在Linux中，SPI驱动是通过内核模块实现的。因此，在使用SPI设备之前，需要先加载SPI驱动。可以通过以下步骤来加载SPI驱动：

1. 在内核配置中启用SPI驱动支持。

2. 编译内核并将其烧录到设备上。

3. 在设备上加载SPI驱动模块。

可以使用以下命令来加载SPI驱动模块：

modprobe spi_bcm2835

其中，spi_bcm2835是针对树莓派的SPI驱动模块。对于其他设备，需要使用相应的驱动模块。

2. 配置设备树

设备树是一种描述硬件设备的数据结构，它可以告诉系统如何与硬件设备进行通信。在Linux中，设备树是通过.dts文件来描述的。可以通过以下步骤来配置设备树：

1. 编写设备树文件。

2. 将设备树文件编译成二进制文件。

dtc -I dts -O dtb -o spi.dtbo spi.dts

3. 将二进制文件加载到设备树中。

sudo cp spi.dtbo /boot/overlays
echo "dtoverlay=spi" | sudo tee -a /boot/config.txt

其中，spi.dtbo是编译后的设备树二进制文件，/boot/overlays是存放设备树文件的目录。dtoverlay=spi是告诉系统加载名为spi的设备树。

总结：配置SPI驱动和设备树需要以下步骤：

1. 在内核配置中启用SPI驱动支持。

2. 编译内核并将其烧录到设备上。

3. 加载SPI驱动模块。

4. 编写设备树文件。

5. 将设备树文件编译成二进制文件。

6. 将二进制文件加载到设备树中。