设备树文件的linux下多spi驱动开发
时间: 2024-10-08 09:11:32 浏览: 17
设备树文件(Device Tree,DT)是Linux内核中用于描述硬件配置的一种数据结构,特别是在嵌入式系统中广泛使用,它提供了一种声明硬件设备及其连接信息的灵活方式,无需编写复杂的初始化代码。
在Linux下开发多SPI驱动,首先你需要了解以下几个步骤:
1. **创建设备树片段**:每个SPI总线通常会有一个在设备树中对应的节点。你需要为每个SPI设备添加一个独立的`spi*`节点,其中包含控制器的信息,如名称、频率等,并链接到适当的芯片组控制器。
```yaml
&spi0 {
compatible = "ti,am335x-spi";
reg = <0x44e00000 0x1000>; /* SPI controller base address and size */
spi-max-frequency = <10000000>;
};
```
2. **注册驱动**:在`spi.c`或自定义驱动模块中,需要使用`platform_device_register()`函数注册SPI控制器,同时指定驱动名和设备树节点路径。
3. **编写驱动代码**:为每个SPI接口编写单独的驱动,处理初始化、发送接收数据等功能。这通常涉及到设置SPI控制器的模式、波特率、时钟源等,并实现数据传输的回调函数。
4. **处理多路复用**:如果一个驱动支持多个SPI设备,可以使用设备模型(Device Model,DM)或者直接操作硬件寄存器来实现资源的管理和分发。
5. **加载驱动**:将你的驱动模块编译并插入内核,然后通过`modprobe`命令加载驱动,使其与设备树中的配置对应起来。
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