Linux 内核 spi驱动

Linux 内核提供了 SPI 总线驱动框架，用于支持 SPI 设备的驱动开发。SPI 总线驱动框架提供了一组 SPI 控制器驱动，用于管理硬件 SPI 控制器，并提供了一组 SPI 设备驱动，用于管理与 SPI 总线连接的设备。

在 Linux 内核中，SPI 总线驱动框架的核心文件是 `drivers/spi/spi.c`，它定义了 `spi_master` 结构体和一组操作函数，用于管理 SPI 总线和 SPI 设备。`spi_master` 结构体包含了指向 SPI 控制器驱动和 SPI 设备驱动的指针，以及一些与 SPI 总线相关的参数，如传输时钟频率、传输模式等。

SPI 控制器驱动需要实现一组操作函数，包括初始化、传输数据等。SPI 设备驱动需要实现一组操作函数，包括初始化、传输数据等。在初始化 SPI 设备驱动时，需要向 SPI 控制器驱动注册一个 `spi_device` 结构体，该结构体包含了 SPI 设备的相关信息，如设备名称、传输模式等。

以下是一个简单的 SPI 设备驱动的示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>

static int spi_example_probe(struct spi_device *spi)
{
    // 初始化 SPI 设备
    printk(KERN_INFO "spi_example_probe: %s\n", spi->modalias);
    return 0;
}

static int spi_example_remove(struct spi_device *spi)
{
    // 卸载 SPI 设备
    printk(KERN_INFO "spi_example_remove: %s\n", spi->modalias);
    return 0;
}

static struct spi_device_id spi_example_id[] = {
    {"spi_example", 0},
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, spi_example_id);

static struct spi_driver spi_example_driver = {
    .driver = {
        .name = "spi_example",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = spi_example_probe,
    .remove = spi_example_remove,
    .id_table = spi_example_id,
};

static int __init spi_example_init(void)
{
    // 注册 SPI 设备驱动
    int ret = spi_register_driver(&spi_example_driver);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register SPI device driver\n");
    }
    return ret;
}

static void __exit spi_example_exit(void)
{
    // 注销 SPI 设备驱动
    spi_unregister_driver(&spi_example_driver);
}

module_init(spi_example_init);
module_exit(spi_example_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("SPI example driver");

在上面的代码中，`spi_example_probe` 和 `spi_example_remove` 函数分别用于初始化和卸载 SPI 设备。`spi_example_id` 定义了 SPI 设备驱动支持的设备 ID，`spi_example_driver` 定义了 SPI 设备驱动的相关信息，包括设备名称、初始化函数、卸载函数等。`spi_example_init` 和 `spi_example_exit` 函数分别用于注册和注销 SPI 设备驱动。

需要注意的是，上述代码仅为示例代码，实际开发中需要根据具体的硬件和应用场景进行修改和优化。