linux spi 中断处理驱动代码
时间: 2023-08-24 19:08:03 浏览: 223
下面是一个简单的Linux SPI中断处理驱动代码示例:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/interrupt.h>
static struct spi_device *spi_device;
static struct tasklet_struct spi_tasklet;
// SPI中断处理函数
static irqreturn_t spi_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
// 禁用SPI中断
spi_disable(spi_device);
// 启动任务队列,以异步方式处理数据
tasklet_schedule(&spi_tasklet);
return IRQ_HANDLED;
}
// SPI中断处理任务函数
static void spi_tasklet_handler(unsigned long data)
{
// 处理SPI数据
// 重新启用SPI中断
spi_enable(spi_device);
}
static int __init spi_interrupt_init(void)
{
int err;
// 分配并初始化SPI设备
spi_device = spi_alloc_device(...);
// 注册SPI设备
err = spi_add_device(spi_device);
if (err < 0) {
printk(KERN_ERR "Failed to register SPI device\n");
return err;
}
// 初始化SPI中断处理任务队列
tasklet_init(&spi_tasklet, spi_tasklet_handler, 0);
// 注册中断处理函数
err = request_irq(spi_device->irq, spi_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "spi", NULL);
if (err < 0) {
printk(KERN_ERR "Failed to request SPI IRQ\n");
spi_unregister_device(spi_device);
return err;
}
return 0;
}
static void __exit spi_interrupt_exit(void)
{
// 释放中断
free_irq(spi_device->irq, NULL);
// 停止任务队列
tasklet_kill(&spi_tasklet);
// 注销SPI设备
spi_unregister_device(spi_device);
}
module_init(spi_interrupt_init);
module_exit(spi_interrupt_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Linux SPI Interrupt Handling Driver");
```
需要根据实际情况修改其中的参数和逻辑。可以参考Linux内核源码中的spi-bcm2835aux.c等SPI驱动代码进行学习和调整。
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