写一个linux spi从模式设备驱动,并且使用中断资源
时间: 2024-01-24 09:02:51 浏览: 87
好的,下面是一个简单的Linux SPI从模式设备驱动的示例,并使用中断资源:
```c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/interrupt.h>
#define DRIVER_NAME "spi_slave"
#define SPI_SLAVE_ID 0x01
static struct spi_device *slave_spi;
static irqreturn_t spi_slave_irq(int irq, void *dev_id)
{
// 处理中断
return IRQ_HANDLED;
}
static int spi_slave_probe(struct spi_device *spi)
{
int ret;
// 检查设备ID
if (spi->mode & SPI_SLAVE_ID != SPI_SLAVE_ID)
return -EINVAL;
// 申请中断资源
ret = request_irq(spi->irq, spi_slave_irq, 0, DRIVER_NAME, spi);
if (ret)
return ret;
// 保存设备指针
slave_spi = spi;
return 0;
}
static int spi_slave_remove(struct spi_device *spi)
{
// 释放中断资源
free_irq(spi->irq, spi);
return 0;
}
static const struct spi_device_id spi_slave_id[] = {
{ DRIVER_NAME, SPI_SLAVE_ID },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, spi_slave_id);
static struct spi_driver spi_slave_driver = {
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = spi_slave_probe,
.remove = spi_slave_remove,
.id_table = spi_slave_id,
};
static int __init spi_slave_init(void)
{
int ret;
// 注册驱动
ret = spi_register_driver(&spi_slave_driver);
if (ret)
return ret;
return 0;
}
static void __exit spi_slave_exit(void)
{
// 注销驱动
spi_unregister_driver(&spi_slave_driver);
}
module_init(spi_slave_init);
module_exit(spi_slave_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Linux SPI Slave Driver with Interrupts");
```
在上面的代码中,我们定义了一个名为`spi_slave_driver`的`spi_driver`结构体,它定义了我们的驱动程序的名称、`probe()`和`remove()`函数指针以及设备ID表。`probe()`函数用于初始化设备,并注册中断处理程序。`remove()`函数用于清理设备并释放中断资源。
我们还定义了一个名为`spi_slave_irq()`的中断处理程序,它将在中断发生时被调用。在`spi_slave_probe()`函数中,我们调用`request_irq()`函数来申请中断资源,这将在驱动程序被加载时完成。
最后,在`spi_slave_init()`函数中,我们使用`spi_register_driver()`函数注册我们的驱动程序,而在`spi_slave_exit()`函数中,我们使用`spi_unregister_driver()`函数注销驱动程序。
请注意,这只是一个简单的示例,实际的驱动程序可能需要更复杂的逻辑和错误处理。
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