基于C语言车辆颜色识别opencv
时间: 2023-10-11 20:07:14 浏览: 74
要使用OpenCV实现车辆颜色识别,可以按照以下步骤:
1. 安装OpenCV库并配置环境。
2. 读取图像,可以使用cv::imread()函数。
3. 将图像转换为HSV颜色空间,可以使用cv::cvtColor()函数。
4. 定义要识别的颜色范围,例如红色可以定义为HSV颜色空间中的(0, 100, 100)到(10, 255, 255)。
5. 对图像进行颜色过滤,只保留符合颜色范围的像素,可以使用cv::inRange()函数。
6. 对过滤后的图像进行形态学操作,例如膨胀和腐蚀,可以使用cv::dilate()和cv::erode()函数。
7. 使用cv::findContours()函数找到图像中的轮廓。
8. 遍历所有轮廓,计算每个轮廓的面积和中心点坐标。
9. 根据中心点坐标判断车辆的位置和颜色。
以下是一个简单的示例代码:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 读取图像
Mat img = imread("car.jpg");
// 转换颜色空间为HSV
Mat hsv;
cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);
// 定义红色范围
Scalar lower_red = Scalar(0, 100, 100);
Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
// 过滤颜色
Mat mask;
inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask);
// 形态学操作
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
dilate(mask, mask, kernel);
erode(mask, mask, kernel);
// 查找轮廓
vector<vector<Point>> contours;
findContours(mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// 遍历轮廓
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
// 计算轮廓面积和中心点
double area = contourArea(contours[i]);
Moments moments = moments(contours[i]);
Point center(moments.m10 / moments.m00, moments.m01 / moments.m00);
// 判断车辆位置和颜色
if (area > 1000)
{
cout << "车辆位置:" << center << endl;
cout << "车辆颜色:红色" << endl;
}
}
return 0;
}
```
注意,在实际应用中,可能需要根据具体情况调整颜色范围和形态学操作的参数。
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