configTOTAL_HEAP_SIZE 这个值可以设置多少呢 s32k144的一般设置多少

`configTOTAL_HEAP_SIZE` 是 FreeRTOS 中的一个配置宏，用于指定 FreeRTOS 内存池的总大小。该宏的值应该根据系统中所需的任务堆栈、消息队列、信号量等对象的数量和大小进行设置。

对于 s32k144 系列的 MCU，一般情况下可以将 `configTOTAL_HEAP_SIZE` 设置为 16KB 或者更大的值，具体取决于系统中所需的任务数量和任务堆栈大小等因素。需要注意的是，如果 `configTOTAL_HEAP_SIZE` 设置过小，会导致系统无法创建所需的任务或者对象，从而导致系统运行出现异常。

当然，具体的值还需要根据系统的实际情况进行调整和优化。如果系统中任务数量较多、任务堆栈较大或者消息队列、信号量等对象的数量较多，可以适当增加 `configTOTAL_HEAP_SIZE` 的值，以满足系统的需求。反之，如果系统中任务数量较少、任务堆栈较小或者对象数量较少，可以适当减小 `configTOTAL_HEAP_SIZE` 的值，以节省系统内存。