configTOTAL_HEAP_SIZE

configTOTAL_HEAP_SIZE是一个宏定义，它定义了FreeRTOS的堆空间的总大小。堆空间是在运行时动态分配内存的地方。如果堆空间不足，可能会导致一些未知的问题，比如内存泄漏或者程序崩溃等。

在FreeRTOS中，堆空间主要用于动态创建任务、消息队列、信号量、互斥锁等内核对象。configTOTAL_HEAP_SIZE的值需要根据应用程序的实际需求进行配置，一般需要根据应用程序中同时存在的任务数、任务堆栈大小、消息队列的长度和大小等因素进行估算。

需要注意的是，configTOTAL_HEAP_SIZE的大小应该合理设置，过小会导致内存不足，过大则会浪费内存资源。如果不确定应该设置多少，可以通过监视FreeRTOS堆空间的使用情况，根据实际情况来动态调整configTOTAL_HEAP_SIZE的值。