FreeRTOS内存分配：heap_1详解

"内存分配方案范例-differential equations dynamical systems and an introduction to chaos" 本文主要讨论的是FreeRTOS实时操作系统中的内存分配方案，特别是在一个名为Heap_1的具体实现中。Heap_1是一个非常基础的内存分配器，它仅实现了pvPortMalloc()函数来分配内存，但并未实现vPortFree()来释放内存。这意味着一旦内存被分配，它就不会被释放，适用于那些不需要删除任务、队列或信号量的应用场景。 Heap_1内存分配方案的基础是将FreeRTOS的内存堆视为一个简单的数组。当调用pvPortMalloc()时，该数组会被分割成更小的内存块供应用程序使用。configTOTAL_HEAP_SIZE常量在FreeRTOSConfig.h中定义了数组的总大小，以字节为单位。由于这个全局数组的存在，即使未分配任何内存，应用程序的内存占用也会显得较高。 在任务创建时，Heap_1会在堆空间上分配任务控制块（TCB）和栈空间。通过图42的展示，我们可以看到内存分配的过程： - A状态：没有任务创建时，数组为空。 - B状态：创建一个任务后，数组被划分为TCB和相应的栈空间。 - C状态：创建三个任务后，数组被进一步细分，为每个新任务分配了TCB和栈空间。 FreeRTOS是一个专为微控制器设计的实时操作系统，它提供了任务管理、队列、信号量等功能。文章中还提到了FreeRTOS的实用性以及其免费的特性，适合需要实时操作系统的嵌入式应用。虽然文中没有涵盖附录内容，但提到了任务管理是FreeRTOS的核心部分，包括任务的创建、上下文切换等。 此外，作者Zou Changjun分享了自己翻译这篇文章的初衷，希望借此推动FreeRTOS在中国的普及，并提供了联系方式。尽管没有完成附录的翻译，但文章的主体部分详细介绍了FreeRTOS的一些关键概念，对于理解FreeRTOS的内存管理和任务管理有极大帮助。