FreeRTOS内存分配:heap_1详解
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更新于2024-08-07
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"内存分配方案范例-differential equations dynamical systems and an introduction to chaos"
本文主要讨论的是FreeRTOS实时操作系统中的内存分配方案,特别是在一个名为Heap_1的具体实现中。Heap_1是一个非常基础的内存分配器,它仅实现了pvPortMalloc()函数来分配内存,但并未实现vPortFree()来释放内存。这意味着一旦内存被分配,它就不会被释放,适用于那些不需要删除任务、队列或信号量的应用场景。
Heap_1内存分配方案的基础是将FreeRTOS的内存堆视为一个简单的数组。当调用pvPortMalloc()时,该数组会被分割成更小的内存块供应用程序使用。configTOTAL_HEAP_SIZE常量在FreeRTOSConfig.h中定义了数组的总大小,以字节为单位。由于这个全局数组的存在,即使未分配任何内存,应用程序的内存占用也会显得较高。
在任务创建时,Heap_1会在堆空间上分配任务控制块(TCB)和栈空间。通过图42的展示,我们可以看到内存分配的过程:
- A状态:没有任务创建时,数组为空。
- B状态:创建一个任务后,数组被划分为TCB和相应的栈空间。
- C状态:创建三个任务后,数组被进一步细分,为每个新任务分配了TCB和栈空间。
FreeRTOS是一个专为微控制器设计的实时操作系统,它提供了任务管理、队列、信号量等功能。文章中还提到了FreeRTOS的实用性以及其免费的特性,适合需要实时操作系统的嵌入式应用。虽然文中没有涵盖附录内容,但提到了任务管理是FreeRTOS的核心部分,包括任务的创建、上下文切换等。
此外,作者Zou Changjun分享了自己翻译这篇文章的初衷,希望借此推动FreeRTOS在中国的普及,并提供了联系方式。尽管没有完成附录的翻译,但文章的主体部分详细介绍了FreeRTOS的一些关键概念,对于理解FreeRTOS的内存管理和任务管理有极大帮助。
2013-06-25 上传
2018-09-06 上传
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2023-05-17 上传
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