用python实现求信号的瞬时相位、瞬时频率，以及多重相位差分

求信号的瞬时相位可以使用numpy库的angle函数来实现，而求信号的瞬时频率则可以使用numpy库的diff函数和unwrap函数来实现。代码如下：

import numpy as np

def instantaneous_phase(signal):
    return np.angle(signal)

def instantaneous_frequency(signal, fs):
    phase = np.unwrap(np.angle(signal))
    freq = np.diff(phase) * fs / (2*np.pi)
    freq = np.concatenate(([freq[0]], freq))
    return freq

# 示例
fs = 100
t = np.arange(0, 1, 1/fs)
signal = np.sin(2*np.pi*10*t + np.pi*t**2)
phase = instantaneous_phase(signal)
freq = instantaneous_frequency(signal, fs)

求得的phase和freq分别表示信号的瞬时相位和瞬时频率。

而求信号的多重相位差分，则可以使用numpy库的diff函数和unwrap函数来实现。代码如下：

def phase_diff(signal):
    phase = np.unwrap(np.angle(signal))
    return np.diff(phase)

# 示例
signal = np.array([1, 1j, -1, -1j])
phase_diffs = phase_diff(signal)

求得的phase_diffs表示信号的多重相位差分结果。