主动立体视觉三维重建matlab代码

主动立体视觉三维重建是一种通过双目立体视觉技术，将两个平面或曲面对象的立体三维结构重建的方法。为了实现主动立体视觉三维重建，需要进行视差计算、深度分配和三维重建等步骤。而实现这些步骤的关键是编写相应的matlab代码。

首先，需要完成图像的读取和预处理工作。利用matlab的图像处理工具箱可以进行平滑、锐化、滤波、Gamma校正、灰度化等一系列图像处理操作。接下来进行匹配点的提取和深度图的计算。常用的匹配点提取算法有SIFT、SURF、ORB等。深度图的计算可以采用比较基础的遮挡区域法或区域分割法，也可以使用更加复杂的立体匹配算法，如双向动态编程算法、全局三角剖分算法等。在进行深度分配时，可以利用双向误差分配或者各向同性扩散等方法。

最后，需要进行三维重建和可视化的处理。通过matlab的三维矩阵操作和三维可视化工具箱，可以实现三维重建的计算和可视化。三维重建主要通过三角化计算实现。三角化计算可以采用最小二乘法或离散点集法。三维重建的结果可以以三维坐标点云或三维模型的形式保存和显示。

总之，实现主动立体视觉三维重建需要编写一系列matlab代码，包括图像预处理、匹配点提取、深度图计算、深度分配、三维重建和可视化等步骤。这些步骤需要根据应用场景和具体任务来选择合适的算法和方法进行实现。