stm32f103c8t6 VGA显示程序

要在STM32F103C8T6上实现VGA显示，需要用到它的定时器和DMA功能。以下是一个简单的VGA显示程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_dma.h"

#define HSYNC_TIM TIM2
#define HSYNC_TIM_IRQn TIM2_IRQn
#define HSYNC_GPIO GPIOA
#define HSYNC_PIN GPIO_Pin_1

#define VSYNC_TIM TIM3
#define VSYNC_TIM_IRQn TIM3_IRQn
#define VSYNC_GPIO GPIOA
#define VSYNC_PIN GPIO_Pin_0

#define DMA_CHANNEL DMA1_Channel3

#define VGA_WIDTH 640
#define VGA_HEIGHT 480

uint16_t framebuffer[VGA_HEIGHT][VGA_WIDTH];

void HSYNC_IRQHandler(void)
{
    // 水平同步定时器中断处理函数
    TIM_ClearITPendingBit(HSYNC_TIM, TIM_IT_Update);
    GPIO_WriteBit(HSYNC_GPIO, HSYNC_PIN, Bit_RESET);
}

void VSYNC_IRQHandler(void)
{
    // 垂直同步定时器中断处理函数
    TIM_ClearITPendingBit(VSYNC_TIM, TIM_IT_Update);
    GPIO_WriteBit(VSYNC_GPIO, VSYNC_PIN, Bit_RESET);
    
    // 启动DMA传输
    DMA_Cmd(DMA_CHANNEL, ENABLE);
}

void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
    // DMA传输完成中断处理函数
    DMA_ClearITPendingBit(DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC);
    GPIO_WriteBit(VSYNC_GPIO, VSYNC_PIN, Bit_SET);
}

void VGA_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    // 使能定时器和DMA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    // 配置水平同步定时器
    TIM_DeInit(HSYNC_TIM);
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 799;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(HSYNC_TIM, &TIM_InitStruct);
    TIM_ITConfig(HSYNC_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(HSYNC_TIM, ENABLE);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = HSYNC_TIM_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    // 配置垂直同步定时器
    TIM_DeInit(VSYNC_TIM);
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 524;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(VSYNC_TIM, &TIM_InitStruct);
    TIM_ITConfig(VSYNC_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = VSYNC_TIM_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    // 配置DMA
    DMA_DeInit(DMA_CHANNEL);
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOA->ODR;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&framebuffer[0][0];
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStruct);
    DMA_ITConfig(DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    // 配置同步信号GPIO口
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HSYNC_PIN | VSYNC_PIN;
    GPIO_Init(HSYNC_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
    // 初始化帧缓冲区
    for (int y = 0; y < VGA_HEIGHT; y++)
    {
        for (int x = 0; x < VGA_WIDTH; x++)
        {
            framebuffer[y][x] = 0x0000;
        }
    }
}

int main(void)
{
    VGA_Init();
    
    while (1)
    {
        // 在帧缓冲区中绘制图像
        
        // 等待DMA传输完成
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA_CHANNEL, DMA_FLAG_TCIF3) == RESET);
        DMA_ClearFlag(DMA_CHANNEL, DMA_FLAG_TCIF3);
    }
}

这个程序的核心是两个定时器，一个用来产生水平同步信号，一个用来产生垂直同步信号。水平同步信号每行都要产生一次，垂直同步信号每帧都要产生一次。在定时器中断处理函数中，我们将同步信号拉低，以便VGA显示设备知道一行或一帧已经结束。在VSYNC定时器中断处理函数中，我们启动DMA传输，将帧缓冲区中的数据传输到GPIO输出寄存器中，这样就将图像显示在屏幕上了。DMA传输完成后，我们将垂直同步信号拉高，以便VGA显示设备知道新的一帧已经开始。

注意，这个程序只能在分辨率为640x480的VGA显示器上运行，如果你的显示器分辨率不同，需要修改定时器和DMA的参数。此外，由于这个程序没有使用外部SRAM，所以帧缓冲区的大小不能超过STM32F103C8T6的内部SRAM大小（20KB）。