Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toString') at k._handleMessage (mqttws31.min.js:51:39)

这个错误通常是由于在尝试访问 undefined 变量的属性或方法时出现的。

根据错误消息，这个错误发生在 mqttws31.min.js 文件的第 51 行，其中 k._handleMessage 方法尝试访问一个 undefined 变量的 toString() 方法。

要解决这个错误，你需要检查代码中使用的所有变量，尤其是与 MQTT 客户端相关的变量，确保它们已经被正确地初始化。还要确保你使用的版本的 MQTT 客户端库与你的代码兼容。

另外，你可以尝试使用开发者工具来跟踪代码执行的过程，以确定哪个变量是 undefined，并检查为什么它没有被正确地初始化。

以下是一个简单的示例，演示了如何初始化 MQTT 客户端并订阅一个主题：

var client = new Paho.MQTT.Client("mqtt.example.com", 1883, "clientId");

client.connect({
  onSuccess: function() {
    console.log("Connected to MQTT broker");
    client.subscribe("my/topic");
  },
  onFailure: function() {
    console.log("Failed to connect to MQTT broker");
  }
});

client.onMessageArrived = function(message) {
  console.log("Received message: " + message.payloadString);
};

在上面的示例代码中，我们首先创建一个新的 MQTT 客户端实例，并使用 `connect` 方法连接到 MQTT 服务器。我们还提供了一个 `onSuccess` 回调函数，在连接成功时订阅一个主题。如果连接失败，我们提供了一个 `onFailure` 回调函数来处理错误。

最后，我们设置了一个 `onMessageArrived` 回调函数，以便在收到消息时进行处理。

希望这能帮助你解决问题！