请解释如何在FANUC机器人中配置和运行标准方式下的背景逻辑程序，并以示例说明如何实现赋值语句和条件执行。

在FANUC机器人系统中，配置和运行标准方式下的背景逻辑程序需要遵循一定的步骤。首先，你需要通过机器人控制器的Menu菜单进入Setup选项。在Setup中，选择要作为后台运行的程序，并确保它的状态被设置为“Running”。这一步是确保程序能够按预期运行，并且能够监控其状态。

参考资源链接：[Fanuc机器人背景逻辑程序详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/183rjaov1u?spm=1055.2569.3001.10343)

一旦程序被设置为运行模式，接下来需要编写TP程序（任务程序）来实现背景逻辑。在编写程序时，可以使用赋值语句来分配或更新变量的值。赋值语句的格式通常为：'变量名=表达式'。例如，'V100=V101+V102'，这里V100是被赋值的变量，V101和V102是用于加法运算的变量。

条件执行可以通过IF语句实现，它允许程序根据满足的条件执行不同的操作。例如，IF(DI[1])，DO[1]=(DI[2])，这里的DI[1]是一个输入，如果DI[1]为ON，则DO[1]会被赋值为DI[2]的值。

标准方式下，背景程序可以使用包括F[]、M[]等复合指令，以及DI[]、DO[]等I/O操作。这些指令能够执行复杂的控制逻辑和数据处理，但是要注意每条指令的执行时间大概需要300毫秒，整体程序的扫描时间为8毫秒。尽管如此，标准方式提供了灵活的逻辑处理能力。

此外，为了确保程序运行的正确性和高效性，需要对程序进行持续的监控和调试，这包括检查状态监控中的'Running'状态来确保程序按预期运行。通过这种方式，背景逻辑程序能够根据外部的条件信号动态地调整内部的程序执行，从而优化机器人的运行效率和响应性。

对于更深入的学习，推荐参考《Fanuc机器人背景逻辑程序详解与应用》。该书详细讲解了背景逻辑程序的创建、配置、执行方式，以及如何在实际应用中结合具体的业务逻辑和控制需求。书中的案例和解析可以帮助你更好地理解和掌握标准方式下背景逻辑程序的应用，从而为你的自动化项目提供强大的支持。

参考资源链接：[Fanuc机器人背景逻辑程序详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/183rjaov1u?spm=1055.2569.3001.10343)