给出函数代码的详细流程图以及解释：if(uartTest == 1 && sendDataFlag >= 2)//接收到 测试命令 { uartTest = 0;//取消标志 if(wirelessFlag == 0)UartSendString("Test Ok!\r\n\r\n"); //发送 对应的 数据 else My_ESP8266_SendStrStr("Test Ok!\r\n\r\n"); //发送 对应的 数据 }

以下是给出函数代码的详细流程图：


解释如下：

1. 首先判断 `uartTest` 是否等于 1 并且 `sendDataFlag` 大于等于 2，如果条件成立，执行以下操作：
2. 将 `uartTest` 变量的值设为 0，即取消标志。
3. 判断 `wirelessFlag` 是否等于 0，如果是则使用串口发送 "Test Ok!\r\n\r\n"。
4. 如果 `wirelessFlag` 不等于 0，则使用 ESP8266 发送 "Test Ok!\r\n\r\n"。
5. 函数执行结束。

相关问题

Costmap2D & Costmap2D::operator=(const Costmap2D & map)

`Costmap2D & Costmap2D::operator=(const Costmap2D & map)`是`Costmap2D`类中重载赋值运算符的定义。这个函数用于将一个`Costmap2D`对象的值赋给另一个`Costmap2D`对象。

函数签名中的`Costmap2D &`表示返回一个指向当前对象的引用，这是为了实现链式赋值操作。

在函数体内，可以按照需要进行对象的成员变量赋值操作。

示例代码如下：

Costmap2D& Costmap2D::operator=(const Costmap2D& map)
{
    // 检查是否自我赋值
    if (this == &map) {
        return *this;
    }
    
    // 进行成员变量的赋值操作
    // 示例：假设有一个名为data的成员变量
    this->data = map.data;
    
    // 返回当前对象的引用
    return *this;
}

在实现自定义赋值运算符时，需要注意避免自我赋值的情况，即判断当前对象的地址与传入对象的地址是否相同。如果相同，则直接返回当前对象的引用，避免不必要的操作。

通过重载赋值运算符，可以实现对象之间的赋值操作，例如：

Costmap2D map1;
Costmap2D map2;

// 进行对象赋值
map2 = map1;

注意，为了保证正确性和安全性，通常还需要在类中定义拷贝构造函数和析构函数。这样可以确保在对象复制和销毁的过程中，资源得到正确的管理和释放。

if (typeof sdata !== 'undefined' && sdata !== null && sdata.length > 0) { // 访问 data 对象的 length 属性 fnCallback(sdata); }else{}为空时展示暂无数据

在 `else` 代码块中展示 "暂无数据" 可以通过以下代码实现：

if (typeof sdata !== 'undefined' && sdata !== null && sdata.length > 0) {
  fnCallback(sdata);
} else {
  // 在页面上展示 "暂无数据"
  document.getElementById("myDataDiv").innerHTML = "暂无数据";
}

这里假设您有一个 `id` 为 `myDataDiv` 的 `div` 元素，您可以在其中展示 "暂无数据"。当 `sdata` 对象为空时，`fnCallback` 函数不会被调用，而是执行 `else` 代码块中的逻辑来展示 "暂无数据"。您可以根据实际情况对这个代码进行修改和调整。