解释void linewalkingcontrol(void) { if(L2==1 && L1==1 && R1==1 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fBluetoothDirectionL =0; BST_fBluetoothDirectionR = 0; BST_fBluetoothDirectionSL =0; BST_fBluetoothDirectionSR = 0; } else if (L2==1 && L1==0 && R1==0 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fCarSpeed_P+=5;//Ç°½ø } else if (L2==1 && L1==1 && R1==0 && R2==0) { ucBluetoothValue = BST_fCarSpeed_I+=0.05; //×óת } else if (L2==0 && L1==0 && R1==1 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fCarSpeed_I-=0.05; //ÓÒת } else if (L2==1 && L1==1 && R1==1 && R2==0) { ucBluetoothValue = BST_fBluetoothDirectionSR = 1;//×óÐý } else if (L2==0 && L1==1 && R1==1 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fBluetoothDirectionSL = 1;//ÓÒÐý } }
时间: 2023-06-08 13:07:45 浏览: 109
C/C++中*和&的用法详解
这是一个C语言函数。该函数的名称为linewalkingcontrol,返回类型为void,即没有返回值。函数内部通过if语句判断L2是否等于1,如果是,则执行if语句块中的代码,如果不是,则不执行。该函数的其他实现细节需要根据具体情况进行分析。
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