51小车寻迹代码

以下是一个简单的 51 小车寻迹代码：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit L1=P2^2;
sbit L2=P2^3;
sbit R1=P2^4;
sbit R2=P2^5;

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(L1==0&&R1==0) // 左右都检测到黑线，直行
        {
            L2=0;
            R2=0;
        }
        else if(L1==1&&R1==0) // 右边检测到黑线，左转
        {
            L2=1;
            R2=0;
        }
        else if(L1==0&&R1==1) // 左边检测到黑线，右转
        {
            L2=0;
            R2=1;
        }
        else // 左右都没检测到黑线，直行
        {
            L2=0;
            R2=0;
        }
        delay(10); // 延时一段时间
    }
}

注：以上代码仅供参考，具体实现还需要根据具体的硬件和需求进行调整。