51单片机L298n小车寻迹代码
时间: 2023-09-30 16:12:35 浏览: 122

寻迹小车源代码(用51单片机控制的)

以下是基于51单片机和L298N驱动模块的小车寻迹代码,其中使用了两个红外线传感器进行寻迹:
```c
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1 = P1^0; //L298N控制引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit S1 = P2^6; //左红外线传感器
sbit S2 = P2^7; //右红外线传感器
void delay(uint xms) //延时函数
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(S1 == 0 && S2 == 0) //两个传感器均检测到黑线,小车向前运动
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
else if(S1 == 1 && S2 == 0) //只有右传感器检测到黑线,小车右转
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
else if(S1 == 0 && S2 == 1) //只有左传感器检测到黑线,小车左转
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
else //两个传感器均未检测到黑线,小车停止
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
}
}
```
需要注意的是,此代码中的延时函数是简单的循环延时,可能会存在误差,可以根据实际情况进行调整。另外,此代码只是基础的寻迹功能,如果需要更复杂的寻迹功能,需要进行进一步的优化和改进。
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