51单片机L298n小车寻迹代码

以下是基于51单片机和L298N驱动模块的小车寻迹代码，其中使用了两个红外线传感器进行寻迹：

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P1^0; //L298N控制引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

sbit S1 = P2^6; //左红外线传感器
sbit S2 = P2^7; //右红外线传感器

void delay(uint xms) //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=112;j>0;j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(S1 == 0 && S2 == 0) //两个传感器均检测到黑线，小车向前运动
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else if(S1 == 1 && S2 == 0) //只有右传感器检测到黑线，小车右转
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else if(S1 == 0 && S2 == 1) //只有左传感器检测到黑线，小车左转
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
        }
        else //两个传感器均未检测到黑线，小车停止
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
    }
}

需要注意的是，此代码中的延时函数是简单的循环延时，可能会存在误差，可以根据实际情况进行调整。另外，此代码只是基础的寻迹功能，如果需要更复杂的寻迹功能，需要进行进一步的优化和改进。