51单片机L298n小车寻迹代码

时间: 2023-09-30 07:12:35 浏览: 51
以下是基于51单片机和L298N驱动模块的小车寻迹代码,其中使用了两个红外线传感器进行寻迹: ```c #include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1 = P1^0; //L298N控制引脚 sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; sbit S1 = P2^6; //左红外线传感器 sbit S2 = P2^7; //右红外线传感器 void delay(uint xms) //延时函数 { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=112;j>0;j--); } void main() { while(1) { if(S1 == 0 && S2 == 0) //两个传感器均检测到黑线,小车向前运动 { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } else if(S1 == 1 && S2 == 0) //只有右传感器检测到黑线,小车右转 { IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 1; IN4 = 0; } else if(S1 == 0 && S2 == 1) //只有左传感器检测到黑线,小车左转 { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1; } else //两个传感器均未检测到黑线,小车停止 { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } } } ``` 需要注意的是,此代码中的延时函数是简单的循环延时,可能会存在误差,可以根据实际情况进行调整。另外,此代码只是基础的寻迹功能,如果需要更复杂的寻迹功能,需要进行进一步的优化和改进。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

基于51单片机的智能寻迹避障小车

设计分为五个模块:最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块,电源模块采用五节1.2V充电电池,驱动模块为L298N驱动模块,寻迹采用三路红外对管,对黑色轨道进行寻迹,避障采用光电传感器,避障距离范围...
recommend-type

一种基于51单片机的智能循迹小车代码

该代码是基于51单片机单片机编写,可以实现小车的左转,右转等,从而可以实现循迹功能。目前此代码已在智能小车上得到应用。
recommend-type

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线, 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制, 使小车实现快速稳定地寻线行驶. 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程. 针对...
recommend-type

基于51单片机的避障小车

基于51单片机的寻迹避障小车,共分为5个模块,分别为电源,显示,电机,寻迹,避障模块
recommend-type

智能自动寻迹小车 51单片机控制

摘要:本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。 关键词:...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB取整函数与Web开发的作用:round、fix、floor、ceil在Web开发中的应用

![MATLAB取整函数与Web开发的作用:round、fix、floor、ceil在Web开发中的应用](https://img-blog.csdnimg.cn/2020050917173284.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2thbmdqaWVsZWFybmluZw==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. MATLAB取整函数概述** MATLAB取整函数是一组强大的工具,用于对数值进行
recommend-type

我想做python的算法工程师,我应该学什么?学习的顺序是什么?网上有什么推荐的免费课程吗?回答具体精确一点不要太笼统

对于想要成为 Python 算法工程师的人来说,他们应该先从掌握 Python 的基础语法开始,然后学习数据结构和算法,并且要深入了解 Python 中的一些科学计算和数据处理库,比如 NumPy、Pandas 等。 学习的顺序可以是先学习基础语法和编程技巧,然后再学习数据结构和算法相关的知识,最后深入了解数据处理和科学计算相关的库。 对于免费课程的推荐,我建议你可以先去 Coursera、edX、Udacity 等网站上寻找相关课程,这些网站上有很多优质的 Python 编程和算法课程,你可以根据自己的需求和学习进度进行选择。此外,还可以考虑一些在线编程网站,如 HackerRank、L
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。