51单片机控制的智能寻迹小车系统设计

"这篇文档是关于基于51单片机的智能寻迹小车的毕业论文，涵盖了系统设计、硬件和软件实现等多个方面。" 本文档详细阐述了一种基于51单片机（AT89C51）的智能寻迹小车的设计与实现。51单片机作为控制系统的核心，利用定时器中断生成PWM波形，通过调节占空比来控制小车的速度和转向。红外光电传感器ST188用于检测路面的黑色轨迹，将检测到的信号传递给单片机进行处理。 1.1课题背景：智能车辆在自动化物流运输和柔性生产中的重要性日益凸显，使得智能小车的研究成为热点。 1.2国内外研究现状分析：介绍了当前智能车辆技术的发展情况，可能包括国内外的研究趋势和技术水平。 1.3课题研究的目的和意义：强调了基于51单片机的智能寻迹小车对于自动化控制和智能交通系统的实际应用价值。 2.系统方案设计：包括循迹原理、系统总体框图，以及各个功能模块如轨迹检测、MCU控制、电机及驱动、电源、显示等的详细介绍。 2.3轨迹检测模块：传感器模块（红外光电传感器ST188）用于检测黑色轨迹，检测信号经过放大器处理后传给单片机。 2.4 MCU控制模块：单片机接收传感器信号并分析判断，通过PWM调速控制电机转速。 2.5电机及驱动模块：详细描述了转向和动力的实现，电动机模块设计，以及调速系统和电机驱动模块的工作原理。 2.6电源模块和显示模块：设计了电源系统，确保小车正常运行，并设置了显示模块以反馈小车状态。 3.硬件设计：分别探讨了电源模块、单片机最小系统、前向和后向通道的设计细节。 4.软件设计：包括总体流程图、PWM调速的实现、程序模块化设计，以及定时器中断程序的流程图。 5.仿真结果分析及结论：使用Proteus软件进行仿真，分析仿真结果，评估系统性能。 6.完毕语和致谢：对整个设计进行了总结，并表达了对指导老师和团队成员的感谢。 关键词：80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 该论文深入探讨了基于51单片机的智能寻迹小车的各个关键技术，为相关领域的研究者提供了理论基础和实践参考。