"基于单片机的智能循迹小车控制系统设计与实现"

学位论文-—基于单片机的智能寻迹小车控制系统.doc是东北石油大学电气信息工程学院测控技术与仪器系2013年7月8日设计的课程，题目为“基于单片机的智能寻迹小车控制系统”。该设计任务以AT89C51单片机为控制核心，利用三路红外传感器对路面上的黑色引导线进行检测。 设计要求包括当三路传感器其中一路检测到路面上的黑线后，该路红外传感器处理电路输出一个低电平信号。操作过程包括电机A停止、电机B转动，传感器“左”转动停止，传感器“中”转动，传感器“右”停止转动。基本电路包括单片机最小系统、电机驱动电路等，并要提交设计报告。 这篇论文是一个综合性的设计任务，涉及到单片机、传感器、电路设计和控制系统等多个领域的知识，对学生综合运用所学知识和技能进行设计和实施。 根据设计任务书提供的信息，通过对单片机的控制核心以及红外传感器对路面黑色引导线的检测和处理电路进行的描述分析，设计要求的实施需要充分考虑到电机A和电机B的控制、传感器信号的处理和转换，以及基本电路的搭建等内容。这些内容不仅需要对单片机的程序编写有一定的要求，还需要考虑到电路的设计和搭建。另外，还需要对设计过程进行记录和总结，形成设计报告。这样的综合性设计任务对学生的综合应用能力和动手能力提出了一定的挑战。 通过该设计任务，学生可以在课程学习的基础上，应用所学知识和技能，进行实际的设计和实施，从而加深对课程内容的理解和掌握。通过这样的设计任务，学生可以更好地将理论知识应用到实际中，同时也可以提高动手能力和创新能力。 从学习的角度来看，这样的设计任务能够让学生在实践中巩固所学知识，同时也拓宽了学生的视野，提高了学生的动手能力和实际应用能力。从教学的角度来看，这样的设计任务也能够更好地检验学生的学习效果，同时也能够激发学生的创新和发散思维。 总之，基于单片机的智能寻迹小车控制系统课程设计任务对学生综合应用所学知识和技能提出了一定的挑战，通过这样的设计任务，学生可以在实践中巩固所学知识，提高动手能力和创新能力。同时，这样的设计任务也能够更好地检验学生的学习效果，激发学生的创新和发散思维。