基于51单片机的寻迹小车代码

以下是一个基于51单片机的寻迹小车代码示例：

#include <reg52.h>

sbit LeftSensor = P3^0; // 左边红外线传感器
sbit RightSensor = P3^1; // 右边红外线传感器
sbit LeftMotor = P2^0; // 左边电机
sbit RightMotor = P2^1; // 右边电机

void main()
{
    while(1)
    {
        if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 0) // 如果两个传感器同时检测到黑线
        {
            LeftMotor = 1; // 左边电机停止转动
            RightMotor = 1; // 右边电机停止转动
        }
        else if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 1) // 如果左边传感器检测到黑线
        {
            LeftMotor = 0; // 左边电机继续向前转动
            RightMotor = 1; // 右边电机停止转动
        }
        else if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 0) // 如果右边传感器检测到黑线
        {
            LeftMotor = 1; // 左边电机停止转动
            RightMotor = 0; // 右边电机继续向前转动
        }
        else // 如果两个传感器都没有检测到黑线
        {
            LeftMotor = 0; // 左边电机继续向前转动
            RightMotor = 0; // 右边电机继续向前转动
        }
    }
}

这个代码示例中，使用了两个红外线传感器来检测黑线。如果两个传感器同时检测到黑线，则左右两个电机都停止转动；如果只有左边传感器检测到黑线，则左边电机继续向前转动，右边电机停止转动；如果只有右边传感器检测到黑线，则右边电机继续向前转动，左边电机停止转动；如果两个传感器都没有检测到黑线，则左右两个电机都继续向前转动。这样就可以实现寻迹小车的基本功能了。