基于51单片机的寻迹小车代码

时间: 2023-12-11 21:05:37 浏览: 44
以下是一个基于51单片机的寻迹小车代码示例: ``` #include <reg52.h> sbit LeftSensor = P3^0; // 左边红外线传感器 sbit RightSensor = P3^1; // 右边红外线传感器 sbit LeftMotor = P2^0; // 左边电机 sbit RightMotor = P2^1; // 右边电机 void main() { while(1) { if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 0) // 如果两个传感器同时检测到黑线 { LeftMotor = 1; // 左边电机停止转动 RightMotor = 1; // 右边电机停止转动 } else if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 1) // 如果左边传感器检测到黑线 { LeftMotor = 0; // 左边电机继续向前转动 RightMotor = 1; // 右边电机停止转动 } else if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 0) // 如果右边传感器检测到黑线 { LeftMotor = 1; // 左边电机停止转动 RightMotor = 0; // 右边电机继续向前转动 } else // 如果两个传感器都没有检测到黑线 { LeftMotor = 0; // 左边电机继续向前转动 RightMotor = 0; // 右边电机继续向前转动 } } } ``` 这个代码示例中,使用了两个红外线传感器来检测黑线。如果两个传感器同时检测到黑线,则左右两个电机都停止转动;如果只有左边传感器检测到黑线,则左边电机继续向前转动,右边电机停止转动;如果只有右边传感器检测到黑线,则右边电机继续向前转动,左边电机停止转动;如果两个传感器都没有检测到黑线,则左右两个电机都继续向前转动。这样就可以实现寻迹小车的基本功能了。

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