基于51单片机的寻迹小车代码
时间: 2023-12-11 16:05:37 浏览: 137
以下是一个基于51单片机的寻迹小车代码示例:
```
#include <reg52.h>
sbit LeftSensor = P3^0; // 左边红外线传感器
sbit RightSensor = P3^1; // 右边红外线传感器
sbit LeftMotor = P2^0; // 左边电机
sbit RightMotor = P2^1; // 右边电机
void main()
{
while(1)
{
if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 0) // 如果两个传感器同时检测到黑线
{
LeftMotor = 1; // 左边电机停止转动
RightMotor = 1; // 右边电机停止转动
}
else if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 1) // 如果左边传感器检测到黑线
{
LeftMotor = 0; // 左边电机继续向前转动
RightMotor = 1; // 右边电机停止转动
}
else if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 0) // 如果右边传感器检测到黑线
{
LeftMotor = 1; // 左边电机停止转动
RightMotor = 0; // 右边电机继续向前转动
}
else // 如果两个传感器都没有检测到黑线
{
LeftMotor = 0; // 左边电机继续向前转动
RightMotor = 0; // 右边电机继续向前转动
}
}
}
```
这个代码示例中,使用了两个红外线传感器来检测黑线。如果两个传感器同时检测到黑线,则左右两个电机都停止转动;如果只有左边传感器检测到黑线,则左边电机继续向前转动,右边电机停止转动;如果只有右边传感器检测到黑线,则右边电机继续向前转动,左边电机停止转动;如果两个传感器都没有检测到黑线,则左右两个电机都继续向前转动。这样就可以实现寻迹小车的基本功能了。
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