51智能小车寻迹椭圆中间断开图形循迹C语言代码

51单片机智能小车寻迹椭圆轨迹并能够在遇到中断的情况下继续追踪其实是一个基于PID控制算法和传感器（如红外对射或光敏电阻）的应用项目。这里提供一个简单的示例代码框架，但请注意实际应用需要考虑硬件连接、中断处理等细节：

#include <reg52.h> // 包含51系列单片机头文件

// 定义PID控制器的相关变量
int kp = 0.1;   // 比例增益
int ki = 0.01;  // 积分增益
int kd = 0.001; // 微分增益
int error_sum = 0;
int prev_error = 0;
int derivative;

void main() {
    init_sensors(); // 初始化传感器函数
    init_motors();  // 初始化电机函数

    while(1) {
        int sensor_reading = read_sensor(); // 读取传感器值
        int desired_position = calculate_desired_position(sensor_reading); // 根据传感器值计算目标位置
        
        int error = desired_position - current_position; // 计算误差

        // PID更新部分
        error_sum += error; // 积分
        derivative = error - prev_error; // 微分
        int output = kp * error + ki * error_sum + kd * derivative; // 输出控制信号

        update_motors(output); // 更新电机速度
        prev_error = error; // 更新上一时刻的误差

        if (interrupt_detected()) { // 如果有中断发生
            clear_interrupt();
            continue_tracking(); // 清除中断并恢复跟踪
        }
    }
}

// 相关函数实现...

在这个例子中，关键的部分包括传感器读取、PID控制循环、当前位置获取以及中断处理函数。你需要根据具体的硬件配置自定义`init_sensors()`、`read_sensor()`、`calculate_desired_position()`、`current_position()`、`update_motors()`和`continue_tracking()`等函数。