怎么用延时函数51智能小车寻迹转弯角度

根据引用[1]和引用的描述，使用延时函数来控制51智能小车的寻迹转弯角度的方法如下：

1. 首先，通过判断U3、U4红外传感器传回的黑线数据来判断小车的车身状况，当小车左右偏离赛道时，通过控制小车左右车轮转速的不同进行车身左右调整来让小车走直。

2. 然后，根据四个传感器传回的数据再次判断小车到达的位置，然后做出相应的动作，如右转90度或者掉头180度。

3. 在本次程序设计中，右转90度和掉头180度是通过延时函数延时一定时间实现的。延时函数可以暂停程序的执行一段时间，从而实现延时效果。

4. 小车车身的调整运用了延时函数以及控制PWM占空比的方法进行设计。通过控制PWM占空比来控制小车两个车轮的转速，从而实现车身的左右调整。

综上所述，使用延时函数来控制51智能小车的寻迹转弯角度的方法是通过延时一定时间来实现右转90度或者掉头180度的动作，并结合控制PWM占空比来调整小车的车身位置。