怎么用延时函数51智能小车寻迹转弯角度

根据引用[1]和引用的描述，使用延时函数来控制51智能小车的寻迹转弯角度的方法如下：

1. 首先，通过判断U3、U4红外传感器传回的黑线数据来判断小车的车身状况，当小车左右偏离赛道时，通过控制小车左右车轮转速的不同进行车身左右调整来让小车走直。

2. 然后，根据四个传感器传回的数据再次判断小车到达的位置，然后做出相应的动作，如右转90度或者掉头180度。

3. 在本次程序设计中，右转90度和掉头180度是通过延时函数延时一定时间实现的。延时函数可以暂停程序的执行一段时间，从而实现延时效果。

4. 小车车身的调整运用了延时函数以及控制PWM占空比的方法进行设计。通过控制PWM占空比来控制小车两个车轮的转速，从而实现车身的左右调整。

综上所述，使用延时函数来控制51智能小车的寻迹转弯角度的方法是通过延时一定时间来实现右转90度或者掉头180度的动作，并结合控制PWM占空比来调整小车的车身位置。

相关问题

C51智能小车寻迹代码

以下是C51智能小车寻迹代码的示例：

#include "reg52.h"
#include "motor.h"
#include "dalay.h"

sbit leftsenser=P2^6;
sbit rightsenser=P2^7;

void main()
{
    Delay1000ms();
    MotorInit();
    while(1)
    {
        if(leftsenser==0 && rightsenser==0)
        {
            goforward();
        }
        if(leftsenser==1 && rightsenser==0)
        {
            goleft();
        }
        if(leftsenser==0 && rightsenser==1)
        {
            goright();
        }
        if(leftsenser==1 && rightsenser==1)
        {
            stop();
        }
    }
}

该代码使用了C51单片机，通过读取左右两侧的寻迹传感器的状态，来控制小车的运动方向。当左右两侧的传感器都检测到黑色线条时，小车向前运动；当左侧传感器检测到黑色线条时，小车向左转；当右侧传感器检测到黑色线条时，小车向右转；当左右两侧的传感器都没有检测到黑色线条时，小车停止运动。

51单片机智能小车寻迹

基于51单片机的智能小车可以通过循迹模块实现寻迹功能。其基本原理是通过循迹模块检测黑线位置，然后控制电机转动，使小车沿着黑线行驶。具体实现过程如下：

1. 硬件搭建：将循迹模块和电机驱动模块连接到51单片机上，根据需要添加其他传感器和执行器。

2. 软件编写：编写程序实现循迹功能。具体实现过程如下：

- 初始化：设置IO口方向和初始状态，初始化定时器和中断。

- 循迹检测：通过循迹模块检测黑线位置，根据检测结果控制电机转动。

- 控制电机：根据循迹检测结果控制电机转动，使小车沿着黑线行驶。

- 添加其他功能：根据需要添加其他传感器和执行器，实现更多功能。

3. 调试测试：将程序下载到51单片机上，进行调试测试，根据需要进行修改和优化。