..\OBJ\TIMER.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay (referred from motor.o).

这个错误提示意味着您在 motor.o 文件中引用了一个名为 delay 的符号，但是链接器无法找到该符号的定义。这通常是因为您忘记将定义延迟函数的源文件添加到链接器命令行中，或者是因为未正确编译定义延迟函数的源文件。

您可以尝试执行以下操作来解决此错误：
- 确保您已经编译了定义 delay 函数的源文件，并将其添加到链接器命令行中。
- 确保您正确地指定了所有必需的库和头文件。
- 如果您使用的是外部库，请确保您正确地链接了库文件。

如果以上步骤都没有解决问题，请检查您的代码，看看是否存在任何错误或遗漏。