..\OBJ\TIMER.axf: Error: L6218E: Undefined symbol I2C_Cmd (referred from i2c.o).

这个错误提示是因为链接器找不到 `I2C_Cmd` 符号的实现。

解决方法：

1. 确认 `I2C_Cmd` 函数已经被正确实现，并且在编译时已经被编译生成了对应的 `.o` 文件。

2. 确认在链接时已经将 `i2c.o` 文件链接到了应用程序中。

3. 确认 `I2C_Cmd` 函数的声明被包含在了正确的头文件中，并且这个头文件被正确地包含在了 `i2c.c` 文件中。

如果你已经确认了以上三点，但是问题仍然存在，可以考虑重新编译 `i2c.o` 文件并重新链接到应用程序中。