esp32c3模拟输入

ESP32-C3 支持模拟输入，可以使用内置的 SAR（逐次逼近寄存器）模块来实现。下面是一个简单的示例代码，展示如何使用 ESP32-C3 的 SAR 模块读取模拟输入：

#include "esp_adc_cal.h"
#include "driver/adc.h"

#define DEFAULT_VREF    1100        // 默认参考电压为 1100mV
#define NO_OF_SAMPLES   64          // 采样次数
#define ADC_CHANNEL     ADC_CHANNEL_6   // ADC6

void app_main(void)
{
    // 初始化 ADC
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    adc1_config_channel_atten(ADC_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11);

    // 初始化参考电压
    esp_adc_cal_characteristics_t characteristics;
    esp_adc_cal_get_characteristics(DEFAULT_VREF, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, &characteristics);

    // 读取模拟输入
    uint32_t adc_reading = 0;
    for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
        adc_reading += adc1_get_raw(ADC_CHANNEL);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
    adc_reading /= NO_OF_SAMPLES;

    // 转换为电压值
    uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(adc_reading, &characteristics);
    printf("ADC Reading: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_reading, voltage);
}

在这个示例中，我们使用 ADC6 通道来读取模拟输入。通过调整 `ADC_ATTEN_DB_11` 参数来设置 ADC 的增益，以适应我们所使用的模拟输入电压范围。在这个示例中，我们使用默认的参考电压（1100mV），并采样 64 次以获得平均值。最后，我们使用 `esp_adc_cal_raw_to_voltage` 函数将 ADC 读数转换为电压值。