esp32C3多个gpio初始化，但是每个都有自己的中断

ESP32-C3是一款基于Espressif平台的单片机，它支持GPIO（通用输入输出）功能，可以用于控制外部设备并接收中断信号。如果你需要同时初始化多个GPIO，并为它们各自设置独立的中断，你可以按照以下步骤操作：

1. **GPIO配置**：
- 使用`pinMode()`函数给每个GPIO指定模式，比如数字输入(`INPUT`)、数字输出(`OUTPUT`)或者模拟输入(`ANALOGIN`)。

   ESP32_GPIO0 = GPIO_NUM_0; // 将GPIO0映射到实际的GPIO引脚
   ESP32_GPIO1 = GPIO_NUM_1;
   
   gpio_config(ESP32_GPIO0, GPIO_MODE_INPUT | GPIO_INT); // 初始化GPIO0为带中断的输入模式
   gpio_config(ESP32_GPIO1, GPIO_MODE_OUTPUT | GPIO_INT); // 初始化GPIO1为带中断的输出模式

2. **中断配置**：
- 对于每个GPIO，都需要设置中断触发条件和回调函数。使用`gpio_set_intr_type()`设置中断类型（上升沿、下降沿、高电平、低电平等），然后用`gpio_isr_handler_install()`注册中断处理函数。

   void gpio0_isr(void *arg) {
       // GPIO0中断处理函数
   }
   
   void gpio1_isr(void *arg) {
       // GPIO1中断处理函数
   }

   gpio_set_intr_type(ESP32_GPIO0, GPIO_INTR_TYPE_RISING); // 设置GPIO0为上升沿中断
   gpio_isr_handler_install(ESP32_GPIO0, gpio0_isr, NULL, 0); // 注册GPIO0中断

   gpio_set_intr_type(ESP32_GPIO1, GPIO_INTR_TYPE_FALLING); // 设置GPIO1为下降沿中断
   gpio_isr_handler_install(ESP32_GPIO1, gpio1_isr, NULL, 0); // 注册GPIO1中断

3. **中断使能**：
- 最后，使用`gpio_enable_int()`启用对应的GPIO中断。

   gpio_enable_int(ESP32_GPIO0);
   gpio_enable_int(ESP32_GPIO1);