esp32c3 IIC

ESP32-C3是一款高度集成的低功耗Wi-Fi和蓝牙SoC，是ESP32系列的最新成员。ESP32-C3的硬件支持I2C总线，可以实现多个设备之间的通信。ESP32-C3的I2C实现使用硬件I2C接口，可以实现高速、稳定的数据传输。以下是ESP32-C3 I2C的基本使用方法：

1. 配置I2C总线参数：

i2c_config_t conf;
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
conf.sda_io_num = I2C_SDA_PIN;
conf.scl_io_num = I2C_SCL_PIN;
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.master.clk_speed = I2C_FREQ_HZ;
i2c_param_config(I2C_NUM_0, &conf);

其中，I2C_SDA_PIN和I2C_SCL_PIN是SDA和SCL信号线的GPIO引脚号，I2C_FREQ_HZ是I2C总线的时钟频率。

2. 初始化I2C总线：

i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0);

3. 发送I2C数据：

i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, SLAVE_ADDR << 1 | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);

其中，SLAVE_ADDR是从设备的I2C地址，WRITE_BIT是写操作标志位，data是要发送的数据。

4. 接收I2C数据：

i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, SLAVE_ADDR << 1 | READ_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_read_byte(cmd, &data, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);

其中，READ_BIT是读操作标志位，data是接收数据的变量。

以上代码仅供参考，具体实现要根据实际应用场景进行调整。