快速反射镜 matlab 模型
时间: 2023-09-10 12:14:22 浏览: 117
快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是一种用于精确控制光束方向的设备。在 MATLAB 中,可以使用控制系统工具箱中的函数来建立 FSM 模型。下面是一个 FSM 模型的示例代码:
```
% 系统参数
m = 0.2; % 镜子的质量
r = 0.03; % 镜子的半径
d = 0.05; % 镜子的厚度
k = 4.5e-5; % 镜子的弹性系数
J = 0.5 * m * r^2; % 镜子的转动惯量
% 建立系统模型
sys = tf([k*d, k*J],[m*d, J]);
% 设计控制器
Kp = 10; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
Kd = 0.01; % 微分增益
C = pid(Kp,Ki,Kd);
% 进行系统控制
sys_cl = feedback(C*sys,1);
t = 0:0.001:1;
u = sin(2*pi*5*t);
[y,t,x] = lsim(sys_cl,u,t);
% 绘制响应曲线
plot(t,u,'b',t,y,'r');
legend('输入信号','输出信号');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('角度 (rad)');
title('FSM 响应曲线');
```
在这个示例代码中,我们首先定义了快速反射镜的一些参数,如镜子的质量、半径、厚度和弹性系数等。然后,我们使用 tf 函数建立了系统的传递函数模型。接着,我们使用 pid 函数设计了一个 PID 控制器,并将其与系统模型进行反馈连接。最后,我们使用 lsim 函数模拟了系统的响应,并使用 plot 函数绘制了系统的输入和输出响应曲线。
需要注意的是,这只是一个简单的 FSM 模型示例,实际的 FSM 模型可能更加复杂,需要根据具体情况进行设计和调整。