编写一个程序，启动三个线程，三个线程的ID分别是A，B, C;，每个线程 将自己的ID值在屏幕上打印5遍，打印顺序是ABCABC...

好的，这是一个简单的多线程问题，我可以帮您解答。

以下是使用Python实现的程序：

import threading

class PrintThread(threading.Thread):
    def __init__(self, threadID, name):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.threadID = threadID
        self.name = name
    
    def run(self):
        for i in range(5):
            print(self.name, end='')
        return

if __name__ == '__main__':
    threads = []
    thread_names = ['A', 'B', 'C']
    for i in range(3):
        thread = PrintThread(i+1, thread_names[i])
        threads.append(thread)
        thread.start()
    
    for thread in threads:
        thread.join()

这个程序中，我们定义了一个`PrintThread`类，继承自`threading.Thread`。在`PrintThread`中，我们通过重载`run`函数来实现每个线程的功能，即打印自己的标识符5遍。

在`main`函数中，我们创建三个线程，并依次启动它们，最后等待所有线程执行完毕。在打印时，我们使用了`end=''`参数，使得每个线程的输出都在同一行，从而满足了题目要求。

希望这个程序可以帮助到您！