三轴加速度传感器加速度变化 C代码

以下是一个简单的三轴加速度传感器加速度变化的C代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPiI2C.h>

#define ACCEL_ADDR 0x53
#define ACCEL_DATA_FORMAT 0x31
#define ACCEL_X_AXIS 0x32
#define ACCEL_Y_AXIS 0x34
#define ACCEL_Z_AXIS 0x36

int main(void) {
    int fd = wiringPiI2CSetup(ACCEL_ADDR);

    if(fd == -1) {
        printf("Failed to initialize I2C device.\n");
        exit(1);
    }

    // 设置测量范围为 +/- 16g
    wiringPiI2CWriteReg8(fd, ACCEL_DATA_FORMAT, 0x0B);

    while(1) {
        int x = wiringPiI2CReadReg16(fd, ACCEL_X_AXIS);
        int y = wiringPiI2CReadReg16(fd, ACCEL_Y_AXIS);
        int z = wiringPiI2CReadReg16(fd, ACCEL_Z_AXIS);

        // 将读取到的原始数据转换为实际加速度值
        float accel_x = (float)x / 2048.0;
        float accel_y = (float)y / 2048.0;
        float accel_z = (float)z / 2048.0;

        printf("X-Axis: %.2fg, Y-Axis: %.2fg, Z-Axis: %.2fg\n", accel_x, accel_y, accel_z);

        // 等待一段时间，以避免过快更新数据
        usleep(500000);
    }

    return 0;
}

该代码使用了 wiringPi 库来进行 I2C 通信，并通过读取加速度传感器的寄存器来获取原始数据。然后，将原始数据转换为实际加速度值，并打印出来。最后，等待一段时间，以避免过快更新数据。注意，需要根据具体的传感器型号和配置修改代码中的地址和寄存器值。