msp432指定PWM波驱动电机库函数版本代码

要驱动电机使用PWM波形，你可以在MSP432上使用库函数来生成PWM波形。下面是一个使用库函数版本的示例代码，用于驱动电机：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期
#define DUTY_CYCLE 500 // 占空比

void main(void)
{
    WDT_A_holdTimer(); // 停用看门狗定时器
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); // 配置P2.7为PWM输出引脚

    Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
    {
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 设置时钟源为SMCLK
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 设置时钟分频为1
        PWM_PERIOD, // 设置计数器最大值
        TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1, // 使用CCR1寄存器
        TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 设置输出模式为RESET/SET模式
        DUTY_CYCLE // 设置CCR1的值为占空比的计数器最大值
    };

    Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_BASE, &pwmConfig); // 生成PWM波形

    while(1)
    {
        ; // 程序循环
    }
}

在上述代码中，我们使用了MSP432的驱动库函数来配置和生成PWM波形。我们设置了PWM的周期为1000，并将占空比设置为50%（500）。

我们首先停用了看门狗定时器，并将P2.7引脚配置为PWM输出引脚。

然后，我们定义了一个Timer_A_PWMConfig结构体pwmConfig，用于配置PWM的参数。我们设置时钟源为SMCLK，时钟分频为1，计数器最大值为PWM_PERIOD。我们选择使用CCR1寄存器作为PWM的控制寄存器，并将输出模式设置为RESET/SET模式。最后，我们将CCR1的值设置为占空比的计数器最大值（DUTY_CYCLE）。

最后，我们调用Timer_A_generatePWM函数来生成PWM波形。

通过使用库函数，你可以更简洁地配置和生成PWM波形，而无需直接操作寄存器。只需使用相应的库函数和结构体来完成配置和生成操作即可。请确保根据你的电机要求，适当调整PWM周期和占空比的值。