ros 控制 px4 转动舵机

你可以使用ROS来控制PX4飞控中的舵机。首先，确保你已经安装了ROS和PX4软件，并且成功地将PX4飞控与ROS连接。

要控制舵机，你可以使用PX4的mavros包与ROS进行通信。首先，在终端中运行以下命令启动mavros节点：

roslaunch mavros px4.launch

接下来，你可以使用mavros的服务来发送舵机控制指令。例如，要将舵机1的角度设置为90度，你可以运行以下命令：

rosservice call /mavros/cmd/command '{command: 183, param1: 1, param2: 90}'

其中，`command`参数为183表示设置舵机角度，`param1`表示舵机通道（从1开始），`param2`表示舵机角度。

通过调整`param2`的值，你可以控制舵机的角度。请注意，具体的命令和参数可能会根据你使用的PX4固件版本而有所不同。因此，请确保查阅相关的文档以获取正确的参数和命令。

希望这能帮助到你！如有任何问题，请随时提问。

相关问题

ros px4 控制舵机

要在ROS中控制PX4飞控上的舵机，你可以使用PX4的ROS接口来实现。首先，你需要在你的ROS工作空间中安装px4_ros_com软件包。你可以使用以下命令从GitHub上克隆px4_ros_com软件包：

git clone https://github.com/PX4/px4_ros_com.git

安装完成后，进入你的工作空间并编译这个软件包。然后，你可以运行`roslaunch px4_ros_com px4_ros_com.launch`命令来启动PX4 ROS节点。这将建立与PX4飞控的通信，并将舵机控制命令传递给飞控。

在ROS中，你可以使用[mavros](https://github.com/mavlink/mavros)软件包来向PX4发送舵机控制命令。Mavros提供了一个ROS接口，使你能够通过ROS消息与PX4通信。你可以使用mavros的`mavros_msgs`中的`ActuatorControl`消息来控制舵机。通过发布一个`ActuatorControl`消息，你可以指定每个舵机的角度或速度。

例如，你可以使用以下代码来发布一个`ActuatorControl`消息，以将舵机1的角度设置为0.5弧度：

import rospy
from mavros_msgs.msg import ActuatorControl

rospy.init_node('servo_control_node')
pub = rospy.Publisher('/mavros/actuator_control', ActuatorControl, queue_size=10)
rate = rospy.Rate(10)  # 发布频率为10Hz

while not rospy.is_shutdown():
    msg = ActuatorControl()
    msg.group_mix = 0
    msg.controls = 0.5  # 设置舵机1的角度
    pub.publish(msg)
    rate.sleep()

通过运行上述代码，你可以在ROS中控制PX4飞控上的舵机。

请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据你的需求修改`ActuatorControl`消息中的参数来控制舵机的行为。此外，确保你已经正确配置了PX4飞控和ROS系统之间的连接，以确保正常通信 。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS学习笔记之——PX4开发初入门](https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/118569078)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

QGC PX4 mavros FMUPWM控制舵机

你的问题不太清晰，请提供更多的上下文和细节信息。不过我可以简单地解释一下这些术语的含义。

QGroundControl (QGC) 是一款开源的地面站软件，用于控制和监控飞行器。它支持多种飞控，包括 PX4。

PX4 是一款开源的自主飞行控制器，用于控制多旋翼、固定翼、VTOL等无人机。

mavros 是一款用于将 PX4 与 ROS（机器人操作系统）集成的软件包。

FMU （Flight Management Unit）是 PX4 飞控板上的处理器，用于计算控制指令和传感器数据。PWM 是一种模拟信号，用于控制电机、舵机等设备。

因此，你的问题可能涉及到如何使用 QGC 和 mavros 控制 PX4 飞控板上的 FMU，以产生PWM信号控制舵机。具体实现方式需要根据你的具体需求进行进一步的研究和开发。