使用rostopic pub可以发布消息控制舵机转动

是的，使用rostopic pub命令可以在ROS系统中发布消息来控制舵机转动。这个命令可以用于向特定的ROS主题发布消息，从而实现对舵机的控制。

命令的基本语法为：

rostopic pub <topic> <msg_type> <msg_data>

其中，`<topic>`是要发布消息的ROS主题名称，`<msg_type>`是该主题对应的消息类型，`<msg_data>`是要发布的消息数据。

要控制舵机转动，你需要找到舵机对应的ROS主题和消息类型。通常，ROS系统中常用的舵机控制消息类型是`std_msgs/Float64`，表示发送一个浮点数来控制舵机的角度。

例如，假设你要控制名为`/servo_controller`的ROS主题来控制舵机转动，你可以使用如下命令：

rostopic pub /servo_controller std_msgs/Float64 "data: 0.5"

上述命令将向`/servo_controller`主题发布一个值为0.5的浮点数，从而控制舵机转动到相应的角度。

请注意，以上只是一个示例命令，具体的主题名称、消息类型和消息数据需要根据你的实际情况进行修改。