cmake中的RTOS_INCLUDE_DIR

在CMake中，RTOS_INCLUDE_DIR是一个变量，表示RTOS（Real-time Operating System，实时操作系统）的头文件所在的目录。RTOS是一种特殊的操作系统，用于实时控制和处理任务，它需要具备高度的可预测性和实时性能。在使用RTOS时，我们需要包含一些RTOS提供的头文件，以便使用相关的函数和数据结构。

在CMake中，我们可以使用该变量来指定RTOS头文件所在的路径，从而确保编译器能够正确地找到这些头文件。一般情况下，我们需要手动设置该变量，并指定RTOS头文件所在的目录。

相关问题

cmake的cmake_include_path

CMAKE_INCLUDE_PATH是一个特殊的环境变量，用于指定在编译过程中搜索头文件的路径。可以通过在bash中使用export命令或在csh中使用set命令来设置该变量的值，例如使用export CMAKE_INCLUDE_PATH=/home/include cmake ..来设置CMAKE_INCLUDE_PATH的值。如果头文件不在常规路径（如/usr/include，/usr/local/include等），则可以使用CMAKE_INCLUDE_PATH来补充路径。为了使程序更智能，可以使用CMAKE_INCLUDE_PATH进行设置，例如将INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)替换为FIND_PATH(myHeader hello.h) IF(myHeader) INCLUDE_DIRECTORIES(${myHeader}) ENDIF(myHeader)。

在cmake中执行target_include_directories(mylib PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include ) target_include_directories(mylib_shared PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include )提醒正确，执行target_include_directories(mylib mylib_shared PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include )时提醒错误 target_include_directories called with invalid arguments

执行 `target_include_directories(mylib mylib_shared PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)` 时，会出现 "target_include_directories called with invalid arguments" 的错误提示，这是因为 `target_include_directories()` 函数不支持一次为多个目标添加头文件搜索路径。

如果想要为多个目标设置相同的头文件搜索路径，需要分别为每个目标调用 `target_include_directories()` 函数。例如，下面的代码将 `${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include` 目录添加到 `mylib` 和 `mylib_shared` 两个目标的头文件搜索路径中：

target_include_directories(mylib
    PUBLIC
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
)

target_include_directories(mylib_shared
    PUBLIC
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
)

这样，这两个目标的依赖项就可以使用这些路径了。

需要注意的是，如果要使用不同的可见性（即 `INTERFACE`、`PUBLIC` 或 `PRIVATE`）为不同的目标添加头文件路径，需要为每个目标分别调用 `target_include_directories()` 函数，并指定相应的可见性。例如：

target_include_directories(mylib
    PUBLIC
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
)

target_include_directories(mylib_shared
    INTERFACE
        /usr/local/include
)

这样，`mylib` 目标的头文件路径对其依赖项可见，而 `mylib_shared` 目标的头文件路径对其依赖项不可见，但对其接口（即 `INTERFACE`）可见。