什么是捷联惯性导航系统

捷联惯性导航系统是一种利用惯性传感器来确定和跟踪物体位置、速度和方向的导航系统。它由多个惯性测量单元（IMU）组成，每个IMU包含加速度计和陀螺仪，用于测量物体的线性加速度和角速度。通过结合这些测量值并进行积分运算，捷联惯性导航系统可以实时计算物体的位移、速度和方向。

捷联惯性导航系统具有高精度、高灵敏度和快速响应的特点，可以在没有外部定位信息的情况下提供准确的导航数据。它被广泛应用于航空航天、导航引导、车辆导航、船舶导航和机器人等领域。