void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置 MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf;//取低四位 if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32); NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级 }

根据您提供的代码，出现错误的地方是 `NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;`。错误信息提示结构体 "<unnamed>" 没有字段 "IPR"。

根据代码可以推断，`NVIC` 是一个结构体指针，并且 `IPR` 是该结构体中的一个字段。但是，由于代码中没有给出该结构体的定义，导致编译器无法找到该字段。

要解决此问题，您需要找到包含 `NVIC` 结构体定义的头文件或源文件，并确保其中包含了名为 `IPR` 的字段。请检查相关文件，并确保在使用该字段之前已经正确定义了结构体。

相关问题

解释这行代码 static void MX_NVIC_Init(void)

这行代码定义了一个静态的函数 `MX_NVIC_Init()`，用于初始化 ARM Cortex-M 系列微控制器的中断控制器 NVIC (Nested Vector Interrupt Controller)。在微控制器中，中断是一种异步事件，它可以打断正在执行的程序，执行一段特定的中断处理程序，然后返回原程序继续执行。中断控制器的作用就是管理和处理这些中断请求，对它们进行优先级排序，确保按照优先级顺序正确地处理中断请求。

`MX_NVIC_Init()`函数通常是由微控制器的启动代码调用的，以确保中断控制器能够正确地初始化并开始工作。该函数的具体实现可能会依赖于特定的微控制器型号和开发环境，但一般会设置中断优先级、使能中断等操作。

Hal_nvic_setpriority

Hal_nvic_setpriority函数是HAL库中用于设置NVIC中断优先级的函数。NVIC是嵌入式系统中的一个重要模块，是中断控制器，负责管理和分配中断请求。通过设置NVIC中断优先级，可以实现对中断响应的控制，优化系统性能。

Hal_nvic_setpriority函数的原型为：

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

其中，IRQn参数是中断号，PreemptPriority是抢占优先级，SubPriority是子优先级。抢占优先级和子优先级的范围都是0到15，数字越小表示优先级越高。抢占优先级用于确定哪个中断可以被响应，而子优先级用于确定哪个中断可以被打断。

例如，如果有两个中断请求，一个抢占优先级为1，子优先级为0，另一个抢占优先级为0，子优先级为1，那么抢占优先级高的中断将被响应，如果两个中断的抢占优先级相同，则子优先级高的中断将被响应。

因此，设置中断优先级是嵌入式系统中非常重要的一部分，可以有效地提高系统的性能和可靠性。