5.HAL_NVIC_SetPriority()

HAL_NVIC_SetPriority()是一个函数，用于设置中断优先级。在使用STM32系列的芯片时，可以使用这个函数来设置中断的优先级。该函数需要传入三个参数：中断通道、抢占优先级、子优先级。其中，抢占优先级是用来判断是否允许抢占当前正在执行的中断，子优先级是用来判断是否允许当前正在执行的中断被其他中断打断。该函数的具体实现可以查看HAL库的源码。

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hal_nvic_setpriority

NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 是 Cortex-M 处理器的中断控制器。hal_nvic_setpriority 是一个函数，用于设置 NVIC 中某个中断的优先级。通过调整中断优先级，可以控制系统中各个中断之间的先后顺序。

Hal_nvic_setpriority

Hal_nvic_setpriority函数是HAL库中用于设置NVIC中断优先级的函数。NVIC是嵌入式系统中的一个重要模块，是中断控制器，负责管理和分配中断请求。通过设置NVIC中断优先级，可以实现对中断响应的控制，优化系统性能。

Hal_nvic_setpriority函数的原型为：

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

其中，IRQn参数是中断号，PreemptPriority是抢占优先级，SubPriority是子优先级。抢占优先级和子优先级的范围都是0到15，数字越小表示优先级越高。抢占优先级用于确定哪个中断可以被响应，而子优先级用于确定哪个中断可以被打断。

例如，如果有两个中断请求，一个抢占优先级为1，子优先级为0，另一个抢占优先级为0，子优先级为1，那么抢占优先级高的中断将被响应，如果两个中断的抢占优先级相同，则子优先级高的中断将被响应。

因此，设置中断优先级是嵌入式系统中非常重要的一部分，可以有效地提高系统的性能和可靠性。