解析代码extern __IO uint16_t ADC1_Value; extern __IO uint16_t ADC2_Value; ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_HandleTypeDef hadc2; void MX_ADC1_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void MX_ADC2_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc2.Instance = ADC2; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); }} void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5); }} void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadcx){ if(hadcx==&hadc1){ ADC1_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);} if(hadcx==&hadc2){ ADC2_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);}}

这段代码是一个使用 STM32 的 ADC（模数转换器）的程序。它初始化了两个 ADC 实例，分别为 ADC1 和 ADC2，并配置了它们的参数。其中，ADC1 的采样通道为 4，ADC2 的采样通道为 5。在初始化过程中，还对 ADC 的外部触发进行了配置。在 ADC 转换完成后，会调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数，将转换结果存储在 ADC1_Value 和 ADC2_Value 中。同时，该程序还定义了 HAL_ADC_MspInit 和 HAL_ADC_MspDeInit 函数，用于初始化和反初始化 ADC 的 GPIO 和 NVIC。

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extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2];这段代码是什么意思

这段代码是定义了一个外部变量 `ADC_ConvertedValue`，它是一个长度为 2 的数组，数组元素类型为 `uint16_t`，表示无符号 16 位整数。`__IO` 是一个宏定义，用于告诉编译器该变量是一个可读可写的变量，即它是一个 I/O 变量，可能会被外部中断或其他线程修改。通常这个宏定义是和硬件相关的，表示该变量对应着某个设备的寄存器。这段代码可能用于配置或读取某个 ADC（模数转换器）模块的结果。具体使用方法需要根据代码上下文来确定。

extern _pid pid; extern __IO uint16_t OC_Pulse_num; //比较输出的计数值 /* 系统状态初始化 */ __SYS_STATUS sys_status = {0};

这段代码片段包含了一些全局变量的声明和初始化。

1. `extern _pid pid;` 声明了一个名为 `pid` 的类型为 `_pid` 的全局变量。这个变量可能在其他地方定义和初始化，而在当前文件中使用 `extern` 关键字来引用它。

2. `extern __IO uint16_t OC_Pulse_num;` 声明了一个名为 `OC_Pulse_num` 的类型为 `uint16_t` 的全局变量。`__IO` 是一个宏定义，用于指示该变量是一个可被外部访问和修改的特殊变量。

3. `__SYS_STATUS sys_status = {0};` 声明并初始化了一个名为 `sys_status` 的类型为 `__SYS_STATUS` 的全局变量，并将其值初始化为 0。这里假设 `__SYS_STATUS` 是一个结构体类型。

这些声明和初始化操作可能是在某个文件中进行的，而当前文件则使用了这些全局变量。根据具体的实现和上下文信息，这些全局变量可能在整个程序中扮演重要的角色，并且可能会被其他函数和模块使用。