#include "headfile.h" //#include "common.h" #include "math.h" //#include "cmath" extern unsigned int AD_L[8]; extern int AD[8]; extern int chazhi[10]; extern float sensor_to_one[8]; extern unsigned int max_v[8]; void AD_nit(); void Max_ADC(void); void Max_ADC_H(void); //void Read_AD(void); //void Read_AD_H(void); //void Analyse_ADC(void); void Find_Max(void); void Read_ADC(void); //float absf(int a,int b); int ADC_2(void); void Computer_Display2(void); uint16_t ad_valu[8][5]; int16_t min[2][3], max[2][3]; uint16_t AD_L[8]; int16_t AD[8]; uint16_t AD_Round[8]; uint16_t AD_V[5]; uint16_t adsum[8]; uint16_t AD_sum[8]; uint16_t ad_valu1[8]; float sensor_to_one[8]; uint16_t max_v[8], min_v[8]; int16_t centre = 4000; int16_t chazhi[10]; int16_t move = 0; float Previous_Error[12]; float Previous_Error1[12]; void AD_nit() { adc_init(ADC0, ADC_CH_10, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_11, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_12, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_13, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_15, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT);为什么AD_L[8]会出现错误

时间: 2024-04-16 07:28:35 浏览: 144
AD_L[8]出现错误可能是因为它在代码中重复定义两次。在给变量命名时，要确保每个变量只被定义一次。在上述代码中，AD_L[8]被定义了两次。 首先，在头文件headfile.h中，我们可以看到以下代码： ```c extern unsigned int AD_L[8]; ``` 这表示AD_L[8]是一个外部变量，在其他文件中已经定义过了。 然后，在当前文件中，我们又看到了以下代码： ```c uint16_t AD_L[8]; ``` 这表示在当前文件中再次定义了AD_L[8]，导致了重复定义的错误。 要解决这个问题，可以删除当前文件中的AD_L[8]的定义，只保留头文件中的声明即可。修改后的代码如下： ```c #include "headfile.h" //#include "common.h" #include "math.h" //#include "cmath" extern unsigned int AD_L[8]; extern int AD[8]; extern int chazhi[10]; extern float sensor_to_one[8]; extern unsigned int max_v[8]; void AD_nit(); void Max_ADC(void); void Max_ADC_H(void); //void Read_AD(void); //void Read_AD_H(void); //void Analyse_ADC(void); void Find_Max(void); void Read_ADC(void); //float absf(int a,int b); int ADC_2(void); void Computer_Display2(void); uint16_t ad_valu[8][5]; int16_t min[2][3], max[2][3]; // uint16_t AD_L[8]; // 删除重复定义的行 int16_t AD[8]; uint16_t AD_Round[8]; uint16_t AD_V[5]; uint16_t adsum[8]; uint16_t AD_sum[8]; uint16_t ad_valu1[8]; float sensor_to_one[8]; uint16_t max_v[8], min_v[8]; int16_t centre = 4000; int16_t chazhi[10]; int16_t move = 0; float Previous_Error[12]; float Previous_Error1[12]; void AD_nit() { adc_init(ADC0, ADC_CH_10, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_11, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_12, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_13, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); adc_init(ADC0, ADC_CH_15, ADC_SAMPLETIME_55POINT5, ADC_RES_12BIT); } ``` 这样就修复了AD_L[8]重复定义的问题。
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这些是 C++ 语言中的一些变量...具体来说，例如 L、Lfw、Lrv、Vcmd、steering 等变量是用于控制轮速和转向，k_rou 用于计算路径上的距离误差，slow_final、fast_final 用于限制机器人速度，obs_flag 用于检测障碍物等。

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这是一个使用C++编写的程序，使用了graphics.h和easyx.h库来实现图形界面的绘制。程序的功能是在窗口中显示一张图片，并在图片上绘制一首诗。具体的实现步骤如下： 1. 初始化图形界面，设置窗口的宽度和高度为600和...

#include <iostream> #include <cmath> #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include #include "plan_env/lec4.h" #include "ego_planner/TutorialGoal.h" using namespace std; ros::Subscriber odom_sub; ros::Publisher param_goal_pub; ros::ServiceClient client; int waypoint_num_; double waypoints_[50][3]; double spin_rate; // void OdomCallback(const nav_msgs::Odometry& msg) { ROS_WARN_ONCE("odom CB"); static int way_point_count = 0; if (way_point_count >= waypoint_num_) { ROS_WARN_ONCE("all points pub"); return; } float dist = std::sqrt(std::pow(waypoints_[way_point_count][0] - msg.pose.pose.position.x, 2) + std::pow(waypoints_[way_point_count][1] - msg.pose.pose.position.y, 2) + std::pow(waypoints_[way_point_count][2] - msg.pose.pose.position.z, 2)); //TODO /***your code for publishing drone goal***/ } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "exercesie2_param_node"); ros::NodeHandle n("~"); odom_sub = n.subscribe("/odom", 10, OdomCallback); param_goal_pub = n.advertise<ego_planner::TutorialGoal>("/waypoint_generator/tutorial_goal", 10); //TODO /*your code for param reading*/ for(i) n.param("point_x", waypoints_ []); n.param("point_y", waypoints_10.0); n.param("point_z", waypoints_ 10.0); n.param("/spin_rate", spin_rate, 10.0); ros::Duration(0.5).sleep(); ros::Rate loop_rate(spin_rate); while (ros::ok()) { ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } }补充完整这段代码

#include <cmath> #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include "plan_env/lec4.h" #include "ego_planner/TutorialGoal.h" using namespace std; ...

#include<iostream> #include<cmath> #include<ctime> #include<cstdio> #include<fstream> #include<algorithm> #include<deque> #include<queue> #include<string> #include<map> #include<stack> #include<set> //#include<windows.h> using namespace std; int main() { int a[4][4],b[16]= { 0 } ,k=0; srand(time(0)); for (int i=0;i<4;i++) { for (int j=0;j<4;j++) { a[i][j]=rand()%10; if(a[i][j]%2==1) { b[k]=a[i][j]; ++k; } } } for (int i=0;i<k;++i) { cout<<b[i]<<" "; } return 0; }

这是一个 C++ 的程序，它生成一个 $4\times4$ 的矩阵 $a$，并将其中的奇数存入数组 $b$ 中，最后输出 $b$ 数组的内容。具体实现过程是：首先通过 srand(time(0)) 函数初始化随机数种子，接着用 rand()%10 生成 $...

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一般情况下，你可以在你的 C/C++ 代码文件的头部（即文件开头）加入 #include "math.h"，如下所示： c #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { double x = 2.0; double y = sqrt(x); printf(...

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