freertos中同步的方法有哪些
时间: 2023-11-08 09:05:52 浏览: 39
在 FreeRTOS 中,有几种同步方法可用于线程间的同步和通信:
1. 二值信号量(Binary Semaphore):在两个线程之间提供了一种简单的同步机制。它可以用于线程间的互斥锁和事件通知。只有一个线程可以获得信号量,而其他线程必须等待。使用函数 xSemaphoreCreateBinary() 创建二值信号量,使用函数 xSemaphoreTake() 获取信号量,使用函数 xSemaphoreGive() 释放信号量。
2. 计数信号量(Counting Semaphore):与二值信号量类似,但计数信号量可以支持多个线程同时获得信号量。可以通过指定初始计数来创建计数信号量。使用函数 xSemaphoreCreateCounting() 创建计数信号量,使用函数 xSemaphoreTake() 获取信号量,使用函数 xSemaphoreGive() 释放信号量。
3. 互斥锁(Mutex):用于在多个线程之间实现互斥访问共享资源的机制。只有一个线程可以获得互斥锁,其他线程必须等待。使用函数 xSemaphoreCreateMutex() 创建互斥锁,使用函数 xSemaphoreTake() 获取互斥锁,使用函数 xSemaphoreGive() 释放互斥锁。
4. 任务通知(Task Notification):用于线程之间的事件通知和同步。可以通过发送任务通知来唤醒等待该通知的线程。使用函数 xTaskNotify() 发送任务通知,使用函数 ulTaskNotifyTake() 等待任务通知。
5. 队列(Queue):用于线程之间的消息传递和同步。一个线程可以将消息发送到队列,而另一个线程可以从队列中接收消息。使用函数 xQueueCreate() 创建队列,使用函数 xQueueSend() 发送消息,使用函数 xQueueReceive() 接收消息。
这些同步方法可以根据应用需求进行选择和组合使用,以实现线程之间的同步和通信。