if interpolate_response == 2 % use dynamic interp size interp_sz = floor(size(y) * featureRatio * currentScaleFactor); end responsef = resizeDFT2(responsef, interp_sz);这种是coarse grid 的应用吗
时间: 2024-02-10 22:22:01 浏览: 21
这段代码中的`resizeDFT2`函数实现了对响应图进行插值的功能,可以说是一种Coarse Grid的应用。具体来说,`interp_sz`是插值后的响应图像大小,`responsef`是原始的响应图像,`resizeDFT2`函数根据`interp_sz`将`responsef`插值到指定大小。在这个过程中,`resizeDFT2`函数会对响应图像进行缩放和插值操作,从而实现在不同尺度下的目标跟踪。
需要注意的是,这段代码并没有显式地定义Coarse Grid,但是在实现目标跟踪的过程中,我们通常会使用不同大小的响应图像来表示不同尺度下的目标,从而实现Coarse-to-Fine的计算过程。在这个过程中,插值操作可以看作是将目标的响应图像从Coarse Grid插值到Fine Grid的过程,从而实现在不同尺度下的目标跟踪。
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if interpolate_response == 2 % use dynamic interp size interp_sz = floor(size(y) * featureRatio * currentScaleFactor); end详解
这段代码是一个条件语句,如果 interpolate_response 等于 2,则会执行其中的代码块。在代码块中,将 interp_sz 赋值为当前目标的尺寸(y)乘以 featureRatio 和 currentScaleFactor 的乘积向下取整得到的结果。其中,featureRatio 是一个常数,表示滤波器大小与特征图大小之间的比例关系;currentScaleFactor 是一个变量,表示当前图像与初始模板图像之间的尺度变化比例。这段代码的作用是根据当前尺度和图像大小来计算插值尺寸,从而在响应图像上进行插值操作,以得到更准确的位置和尺度。
if interpolate_response > 0 if interpolate_response == 2 % use dynamic interp size interp_sz = floor(size(y) * featureRatio * currentScaleFactor); end responsef = resizeDFT2(responsef, interp_sz); end代码的详解
这段代码是在进行多尺度相关滤波时使用的。具体来说,它根据插值响应的类型(interpolate_response)来调整响应图像的大小,以便在不同尺度下进行滤波。
首先,如果插值响应的类型为正数(即interpolate_response > 0),则表明需要对响应图像进行插值。这通常是为了提高滤波的精度和鲁棒性。接着,如果插值响应的类型为2(即interpolate_response == 2),则说明需要根据当前尺度因子(currentScaleFactor)和特征比例因子(featureRatio)来计算插值后的响应图像大小(interp_sz)。最后,使用resizeDFT2函数将响应图像的大小调整为interp_sz。
总的来说,这段代码的作用是在多个尺度下对响应图像进行插值和调整大小,以便在不同尺度下进行滤波并提高检测的精度和鲁棒性。