请详细解释下Sequential Convex programming

Sequential Convex Programming (SCP) 是一种优化算法，它通过将非凸问题分解为一系列凸子问题来解决。SCP 的基本思想是将非凸问题转化为一系列凸问题，每个凸问题都可以通过现有的优化技术来解决。SCP 通过迭代的方式，逐步优化每个凸子问题的解，最终得到非凸问题的最优解。

SCP 的优点是可以处理大规模的非凸问题，并且可以保证收敛到全局最优解。SCP 也可以处理带有约束条件的非凸问题，并且可以通过添加惩罚项来处理不等式约束条件。

SCP 的应用非常广泛，特别是在机器学习、信号处理、图像处理等领域。SCP 可以用于训练神经网络、优化图像处理算法、解决信号处理问题等。