feedback control of dynamic systems

动态系统反馈控制是一种自适应控制方案，其目的是在系统运行时根据反馈信息调整控制参数，使得系统输出符合预期。这种控制方法广泛应用于工业过程控制、机器人控制、航空航天、交通运输等领域。

动态系统反馈控制的基本思想是将系统的输出与期望输出进行比较，获得误差信号，并根据误差信号对控制器进行调整，以使系统输出接近期望输出。其中，反馈信号可以采集系统状态、运动状态、传感器信号等多种形式。

动态系统反馈控制的优点是可以适应各种环境和系统变化，提高系统的鲁棒性和稳定性；同时也可以减少因系统非线性和不确定性导致的控制误差。不过动态系统反馈控制的实现需要依赖于先进的控制算法、高灵敏度的传感器和精度高的执行机构等技术手段。

总之，动态系统反馈控制是一种高效可靠的控制方案，可以为现代工业生产和科学研究提供有力支撑。

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