写个单片机框架程序，可移植可扩展性很强的框架

编写一个高度可移植性和可扩展性的单片机框架程序通常涉及到一些通用的设计原则和技术。这样的框架应该包括以下几个部分：

1. **模块化设计**：将功能划分为独立的模块，如通信、定时器管理、中断处理、内存管理和基本数据结构等。每个模块都有清晰的接口，方便其他模块集成。

2. **配置文件管理**：使用配置文件（如文本文件或二进制文件），允许用户根据硬件平台调整设置，比如串口波特率、外设地址等，提升跨平台兼容性。

3. **API函数库**：提供一套标准的函数集，如输入输出操作、系统初始化、异常处理等，使得开发者可以快速上手并进行功能扩展。

4. **硬件抽象层(HAL)**：通过HAL层屏蔽底层硬件差异，统一处理中断、I/O操作等，降低对特定硬件的依赖。

5. **事件驱动编程**：采用事件模型，简化了程序结构，使程序能够更好地响应外部设备的变化。

6. **错误处理和日志系统**：内置错误处理机制和日志记录功能，方便调试和故障排查。

7. **软件版本管理和构建工具**：支持自动化的构建过程，便于维护和更新。

下面是一个简单的框架示例结构：

#include "hal.h" //硬件抽象层
#include "config.h" //配置文件

void setup() {
    hal_init(); //初始化硬件
    read_config(); //读取配置信息
}

void loop() {
    process_events(); //处理事件
    update_data(); //处理数据
}

// 模块化的函数
void handle_uart_rx(void) { ... }
void send_data_over_uart(uint8_t data) { ... }

// 省略具体的硬件相关的部分...