stm32生成pwm波代码

以下是在STM32 CubeMX中生成PWM波的步骤，并生成相应的代码：

1. 打开 STM32CubeMX 软件并创建一个新项目。
2. 选择正确的芯片型号，并在 Pinout 标签页中配置相应的 IO 引脚。例如，如果需要使用 TIM1 通道1 生成 PWM 波，则需要将 PB13 引脚配置为 TIM1_CH1。
3. 在 Configuration 标签页中选择 TIM1，并启用 PWM Generation 模式。
4. 配置适当的时基和占空比等参数。
5. 点击 "GENERATE CODE" 按钮并选择生成代码的 IDE 和语言。
6. 在生成的代码中找到相应的初始化函数，并在主函数中调用它。
7. 使用 HAL_TIM_PWM_Start() 函数启动 PWM 波的生成。

下面是一段示例代码，使用 TIM1 通道1 生成 50% 的占空比的 PWM 波：

/* TIM1 init function */
static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim1;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init(); //初始化HAL库

  MX_TIM1_Init(); //初始化TIM1

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动PWM波的生成

  while (1)
  {
    // do something
  }
}

这段代码使用了 HAL 库来初始化 TIM1，配置了周期为 1000 的计数器和 50% 的占空比。在主函数中，调用了 HAL_TIM_PWM_Start() 函数来启动 PWM 波的生成。